Code du palonnier

Voici le code provisoire du palonnier.

J'ai utilisé un emplacement libre de la carte USB pour y brancher le potentiomètre ce qui explique la nature du code pour pouvoir passer de -16383 à 16383 avec un passage par zéro quand le potentiomètre est au centre (ou à peu près)

Var 0071, name pal, Link FSUIPC_INOUT, Offset $0bba, Length 2   // offset du palonnier
var 0265,name PALONNIER,link iocard_analogic, input 3,posL 0,posC 127,posR 255 // commande du palonnier
{
if &PALONNIER < 110 // pour faciliter la plage de centrage
{
   if &PALONNIER > 98
   {
    &pal = 0
   }
}

if &PALONNIER > 110
{
L2 = &PALONNIER - 110
&pal = L2 * -400
if &pal < -16383
{
     &pal = -16383
}
}

if &PALONNIER < 98
{
L1 = 98 - &PALONNIER
&pal = L1 * 400
if &pal > 16383
{
     &pal = 16383
}
}


}